国标一机部双级电动机直联型摆线针轮减速机

机

号

许用转矩N.m

传 动 比

121

187

289

391

473

595

731

841

1003

1225

1505

1849

2065

2537

3481

4189

5133

7569

输 入 转 速  1500 rmp

X42

B120

540

0.75

0.55

0.55

0.37

0.37

0.25

0.25

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X53

B131

1275

2.2

1.5

1.1

0.75

0.75

0.55

0.75

0.55

-

0.55

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X63

B141

2255

2.2

2.2

1.5

1.5

1.1

1.1

0.75

0.75

0.55

0.75

0.55

0.55

0.55

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X74

2650

4

3

3

2.2

2.2

1.5

1.5

1.1

0.75

0.55

0.55

0.55

 -

- 

- 

- 

- 

 -

 -

- 

 -

 -

 -

X85

B153

4510

7.5

5.5

5.5

4

4

3

3

2.2

2.2

1.5

1.5

1.5